Pulatifoomu ya diguli eziwera-eza-ddembe kye kyuma kya mechatronic ekisobola okutambula kw’ekifo okuzibu. Okuyita mu kufuga okukwatagana okw’ekisiki ekingi ezetongodde, ekoppa entambula y’okuvvuunula, ey’okuzimbulukuka, oba ey’okugatta ey’ebintu mu bwengula obw’ebitundu bisatu-. Omugaso gwayo omukulu guli mu kusukkuluma ku buzibu bw’emikutu egy’ennono egy’enkalakkalira, okuwa eby’okugonjoola entambula ebikyukakyuka ennyo eri amakolero nga amakolero, okunoonyereza kwa ssaayansi, n’eby’amasanyu.
Mu by’ekikugu, ekifo eky’eddembe erya diguli eziwera-eza-kitera okubaamu ebitundu bina: ensengekera y’ebyuma, enkola y’okuvuga, sensa, n’enkola y’okufuga. Ensengekera y’ebyuma ekozesa ebikozesebwa nga ssiringi z’amazzi, ebyuma ebikola amasannyalaze oba mmotoka za servo, nga bigattiddwa wamu ne hingi ezituufu oba ebiyungo by’omupiira okukola olujegere lw’ekiddukano. Enkola ya drive egaba amaanyi, ate encoders ezituufu-precision ne units ezipima inertial ziwa data y'ekifo n'endowooza y'obudde obw'amazima-. Enkola y’okufuga ekozesa algorithms okubala enkola y’ekigendererwa n’okukwasaganya obulungi entambula ya buli diguli y’eddembe. Okusinziira ku muwendo gwa diguli z’eddembe, pulatifomu zisobola okugabanyizibwamu nga diguli ssatu-ez’eddembe-eza-(nga eddoboozi, okuwuuma, n’okusitula), diguli mukaaga-eza-ez’eddembe (okubikka ku kuvvuunula mu bikondo bya X/Y/Z n’okuzimbulukuka okwetooloola ekisiki bisatu), oba n’okusingawo ensengekera ezizibu ennyo nga zirina ebisingawo ebipimo.
Ensonga z’okukozesa emikutu gino ngazi nnyo. Mu kifo ky’omu bwengula, mukaaga-diguli-eza-okukoppa ennyonyi ez’eddembe zisobola okuddamu okukola mu butuufu obutabanguko n’enkola z’ennyonyi mu masanyalaze g’empewo. Mu mulimu gw’emmotoka, emmeeza z’okukankana ez’eddembe eziwera-diguli-eza-zikozesebwa okugezesa obuwangaazi bw’emmotoka. Roboti eziddaabiriza eby’obujjanjabi zikozesa entambula ey’ebitundu ebingi okuyamba abalwadde okuddamu okukola kw’ennyondo. N’ebifo ebikyukakyuka mu bifo ebisanyukirwamu byesigamye ku tekinologiya ow’eddembe aga diguli eziwera-de{13}}okutondawo obumanyirivu obunnyika.
Olw'okusituka kw'amakolero amagezi n'okukyukakyuka, multi-degree-of-freedom platforms zikulaakulana nga zoolekera precision eya waggulu, latency entono, n'amagezi. Mu biseera eby’omu maaso, tezijja kukoma ku kuziba nsi ya virtual ne real naye era zijja kufuuka ekintu ekikulu ekisobozesa tekinologiya okunoonyereza ku nsi ya microscopic (nga robots ezilongoosa) oba macro-engineering (nga space station assembly simulations), nga zikola omulimu oguteetaagisa mu kugaziya ensalo z’emirimu gy’omuntu.
