Ekiwuka ekiyitibwa Hexapod

Omugabi wo ow'ekikugu mu Hexapod

Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd. yatandikibwawo mu 2010 era nga kkampuni ya tekinologiya wa waggulu-ekola mu kunoonyereza n’okukulaakulanya, okufulumya, n’okutunda ebyuma ebirongoosa CNC ne robots. Ebitundu bya bizinensi ya kkampuni eno mu kiseera kino mulimu okukola ebyuma ebirongoosa eby’omutindo ogwa waggulu, robots za diguli mukaaga ez’eddembe ezikwatagana, ne layini z’okufulumya ebintu mu ngeri ey’obwengula. Ekyuma kino ekiyitibwa cylindrical honing machine ekyakolebwa kkampuni eno mu 2022 kifunye patent z’okuyiiya eziwerako, kyafuna okufaayo okunene bwe kyawandiikibwa ku lukalala, era nga kyasiimibwa nnyo bakasitoma.

Lwaki Otulonda

Akatale k’okufulumya ebintu

Ebintu bya kkampuni yaffe bitundibwa mu nsi yonna, ng’amawanga agalina amakolero amanene ge butale bwaffe obukulu. Bakasitoma baffe ab’omunda kuliko Sany Heavy Industry, Zoomlion Heavy Industry, Hengli Hydraulic, n’ebirala, ate bakasitoma baffe ab’ebweru kuliko Kayahan BAZ, n’ebirala.

Empeereza Yaffe

Kkampuni yaffe erina enkola enzijuvu nga tebannaba kutunda, okutunda, n'oluvannyuma lw'okutunda, nga erina obuyambi obw'ekikugu nga tebannaba kutunda, okutunda okugoberera-mu kiseera ky'okutunda, n'okuweereza bakasitoma n'oluvannyuma lw'okutunda. Mu bitundu ebikulu, tujja kutendeka ba agenti b’omu kitundu okuwa empeereza oluvannyuma -okutunda, ate mu bitundu ebirala, ekitebe kijja kusindika butereevu abakozi okuvunaanyizibwa ku mpeereza oluvannyuma -okutunda.

Satifikeeti yaffe

Kkampuni yaffe erina ebiyiiya 5 eby’ekitalo, patent 22 eza utility model, n’eddembe 32 ery’okuwandiisa software.

Ebikozesebwa eby’omulembe

Tianjin Yinao Technology Co., Ltd. erina ebyuma eby’omulembe eby’okufulumya, omuli ebifo ebikola ebyuma ebya CNC, lathes, ebyuma ebikuba ebyuma mu ngeri ey’okwesimbye, ebyuma ebikuba ebyuma mu bbanga, ebyuma ebisima, n’ebyuma ebikuba gantry. Ekyuma kino ekituufu-ekiwa kkampuni obusobozi obw’amaanyi obw’okufulumya, okukakasa obusobozi okutuukiriza ebyetaago by’ebyuma ebituufu eby’ebintu eby’enjawulo ebizibu n’okukakasa obutebenkevu n’obutakyukakyuka bw’omutindo gw’ebintu.

Ebirungi ebiri mu Hexapod

Okuyita mu ttaka okusingako:

Enkola yaabwe ey’amagulu omukaaga-ezisobozesa okutambulira ku bifo ebitali bituufu, ebirimu amayinja, era ebitabuddwatabuddwa nga robots ezirina nnamuziga teziyinza kugenda.

LRPT-06D500K-A High-Performance 6-DOF Motion Platform With 80°/s(1.2m/s) Ultra-Rapid Response

Okuteesa ku biziyiza:

Zisobola okulinnya ku bizibu ebitayinza kuyitamu loobo endala.

Okutebenkera okw’amaanyi:

Nga waakiri amagulu asatu gakwatagana n’ettaka ng’otambula, zibeera zinywevu nnyo naddala ku ttaka erigonvu oba eritali ntebenkevu.

Okusobola okukola maneuvre:

Hexapods zisobola okukyuka ku kifo ekyo ne zitambula mu makubo ag’enjawulo omuli n’ebbali, okutambulira mu bifo ebifunda.

Abakola ku nsonga z’okusomesa

Ebyetaago by’amaanyi	Voltage ebalirirwa: 220V AC(Range:-10%-10%)
	Emirundi egereddwa: 50hz(Range:-5%-5%)
	Amaanyi agagereddwa: 3.6Kw
	Amaanyi ag’oku ntikko: 4.5Kw
Obuwangaaliro Ebyetaago	Embeera y’okutereka: Ebbugumu:-30-65 diguli Obunnyogovu:5%-95% Puleesa y’empewo:85-108Kpa Omutendera gw’obukuumi:IP54
Obuwangaaliro Ebyetaago	Embeera y’emirimu: Ebbugumu:-20-50 diguli Obunnyogovu:5%-95% Puleesa y’empewo:85-108Kpa Omutendera gw’obukuumi:IP54

Ebika bya Hexapod

Okuteeka ekifo Hexapod zikozesebwa okukwataganya obulungi ebitundu by’amaaso, sampuli ku layini z’ebitangaala, oba endabirwamu ku setilayiti oba ewala. Okutwalira awamu zirina submicrometer resolution naye sipiidi yazo esinga kukoma ku mm/s eziwerako.

Motion Hexapod esobola okukoppa entambula y’eryato, loole, ttanka, ennyonyi, n’ebirala okusobola okugezesa ekintu ekigenda okubeera ku mmeeri oluvannyuma: sensa, enkola z’amasannyalaze-optics, antenna, yuniti ezipima obutafaali, gravimeters, n’ebirala.

Enkozesa ya Hexapod

Okukola Semiconductor n'Ebyuma Ebikozesebwa mu by'amasannyalaze:

Ne bwe kiba nti okuteekebwa kukwatagana n’ekintu ekirala ekitambula, emigugu egy’obutuufu giyinza okuteekebwa ddala mu bikondo bingi nga tukozesa hexapods nga zeesigamiziddwa ku sikulaapu z’omupiira ezituufu, piezo motors, oba voice coil actuators.

Mu-ennyonyi:

Mu bikozesebwa okukoppa ennyonyi naddala ekyuma ekikoppa ennyonyi ekijjuvu, ekyetaagisa diguli zonna omukaaga ez’eddembe, enzimba ya Stewart platform etera okukozesebwa. Ekisenge ky’ennyonyi ekikoppa n’enkola y’okulaga ebirabika, mu ngeri entuufu nga erina emikutu mingi, bikola ng’omugugu mu mulimu guno era bikozesebwa okulaga abakozi b’ennyonyi mu kutendeka ekifaananyi eky’ebweru-ensi ekirabika.

Okunoonyereza ku bifo ebyesudde n’embeera ez’obulabe:

Roboti ezirina amagulu zirina enkizo okusinga ezirina nnamuziga kubanga zisobola okulinnya ku biziyiza nga tezoonoona ttaka. Ebimotoka bya roboti ezeetongodde-amagulu nazo ziyinza okukozesebwa mu bulimi okulondoola n’okulabirira ebirime awatali kunyiga ttaka n’okussa ekirime mu matigga.

Okutuusa ebintu

Ebibuuzo ebibuuzibwa

Q: Birungi ki ebiri mu roboti ya hexapod?

A: Ziwa agility ey’amaanyi n’okukyusakyusa mu bifo ebizibu. amagulu galina diguli ezisukka mu ssatu ez’eddembe, ekisobozesa entambula ey’omulembe n’obusobozi bw’okukwata obulungi. Amagulu gano gatera okukozesebwa mu kunoonyereza n’okukozesa robotics ez’omulembe.

Q: Roboti ya hexapod enywevu etya?

A: Entambula z’ebiwuka ebiyitibwa hexapods zitera okuba nga zitebenkedde, ne mu bifo ebirimu amayinja amatono ate nga tebyenkanankana. Entambula era eyinza okuba nga etali ya kutambula, ekitegeeza nti omutendera gw’entambula z’amagulu teguteredde, wabula okusinga gulondebwa kompyuta ng’eddamu embeera ewulirwa.

Q: Hexapod ekozesebwa ki?

A: Hexapods zisobola okukozesebwa kkampuni z’omu bwengula n’ebitongole ebinoonyereza okugezesa obulungi n’okuteeka antenna za setilayiti, okukwataganya n’okukuŋŋaanya ebitundu wamu, okutereeza n’okupima entebe z’amaaso oba okukakasa omutindo gw’ebikozesebwa eby’amaaso n’ebitundu byabwe ebitonotono.

Q: Roboti ya hexapod esobola okutambula ku sipiidi etya?

A: Okugezesa ku roboti ya hexapod kwakakasa obulungi bw’enkola eno. Ebyavudde mu kugezesa biraga nti, ggiya ya siteeringi ya roboti bw’ekyukakyuka diguli 1 , ekigere kisobola okusitula mm 7 (5% ku buwanvu bw’omubiri), era sipiidi esinga obunene eya roboti gy’edduka esobola okutuuka ku mm 390/s (130% ku buwanvu bw’omubiri ogutambula buli sikonda).

Q: Enkola y’okufuga hexapod eri etya?

A: Okufuga hexapod controller egabanyizibwamu emirimu ebiri emikulu. Ekisooka kifuga ekigere mu kifo ky’ennyondo nga kiteekeddwa mu bbanga nga kikozesa obukodyo bw’okufuga SISO. Ekyokubiri kifuga omubiri nga kikozesa linear virtual actuators nga zigatta wamu ne joint space controllers.

Tumanyiddwa bulungi-nga omu ku bakulembedde mu kukola hexapod mu China. Ebintu byaffe bisiimibwa nnyo mu katale k’omunda n’ebweru w’eggwanga. Nsaba obeere nga oli waddembe okugula hexapod ez'omutindo ogwa waggulu ezitundibwa wano okuva mu kkolero lyaffe. Okumanya okwebuuza ku miwendo, tutuukirire.